Braccio robotico a portale

TheGantry Robotic Armt è un sistema di carico e scarico automatizzato realizzato per una singola macchina CNC. Combina stoccaggio automatico, prelievo, carico, scarico e connessione macchina. Con un magazzino di stoccaggio multi-strato e un sistema a tre assi a portale-, può far funzionare una singola macchina per lunghe ore senza alcun operatore.

Questo sistema utilizza un robot a portale dedicato a una macchina CNC. Questa modalità uno-a{2}}uno presenta chiari vantaggi: logica di movimento semplice, nessun conflitto tra macchine e nessuna necessità di suddivisione del materiale. I segnali della macchina e del robot sono profondamente connessi. L'apertura, il bloccaggio, la lavorazione e lo scarico della porta avvengono tutti in un unico circuito chiuso. La risposta è rapida e il coordinamento è preciso.

Zhejiang Luban ha molti anni di esperienza con i robot a portale. La nostra serie uno-a- è ampiamente utilizzata per la lavorazione in batch di alberi, dischi, flange e parti hardware di precisione. Disponiamo di casi di successo, dall'automazione di una singola-macchina alla produzione collegata a più-macchine.

Per una singola macchina CNC, la cosa più importante è stabilità e semplicità. Il sistema non necessita di funzioni complesse. Ma deve essere affidabile: senza allarmi frequenti, senza regolazioni costanti.

Il Gantry Robotic Armt è pensato per questa esigenza. Serve solo una macchina. La logica del movimento è semplice. Non ci sono problemi di coordinamento con altre macchine. Il robot sa esattamente quando la macchina apre la porta, quando bloccare e quando lavorare. Non vi è alcun conflitto temporale o attesa. Un cliente ci ha detto che dopo aver utilizzato questa unità, il tasso di funzionamento della sua singola macchina è passato dal 65% a oltre l'85%. Poiché il sistema è stabile e non richiede quasi alcun aiuto manuale, un operatore può controllare più macchine contemporaneamente.

Il robot a portale utilizza una servocoordinazione a tre-assi: asse X-per lo spostamento orizzontale, asse Y-per il movimento anteriore-indietro e asse Z-per la portata. Prende i pezzi dal magazzino multi-strato e si sposta verso la porta della macchina per attendere. Quando la macchina termina e apre la porta, il robot rimuove il pezzo finito e carica quello nuovo. Quindi torna in standby.

La rivista multi-strato utilizza da 5 a 10 strati. Ogni vassoio viene alimentato in modo indipendente. Quando un livello è vuoto, il sistema passa a quello successivo. Ciò fornisce un'alimentazione lunga e continua. I lavoratori possono ricaricare gli strati vuoti mentre la macchina è in funzione. Non c'è bisogno di fermarsi. Il controllo utilizza un sistema a portale Delta con un pannello di controllo touch screen da 7 pollici. Il sistema si collega alla macchina tramite segnali standard. Supporta la raccolta automatica, l'allarme vuoto e l'arresto per guasto.

Il corpo utilizza una struttura in acciaio pesante. È rigido e non si deforma facilmente. I tre assi utilizzano guide lineari di precisione con servomotori. La corsa è stabile e il posizionamento ripetuto è accurato. La velocità può essere regolata per adattarsi al pezzo e al ciclo della macchina. La rivista multi-strato utilizza un design modulare. La spaziatura dei livelli può essere regolata per le diverse dimensioni delle parti. La precisione del posizionamento della ripetizione del vassoio è compresa tra ±0,25 mm. L'intervallo di temperatura di funzionamento è compreso tra -10 gradi e 45 gradi. Le caratteristiche di sicurezza includono una recinzione, un arresto di emergenza, allarmi acustici e luminosi e interblocchi di movimento con la macchina. Durante il funzionamento automatico, il robot non può urtare la porta, le parti o le attrezzature della macchina. Se c'è un problema, si ferma e attiva immediatamente l'allarme.